GroBotten er et stort monstrum, som kan en hel masse.

Tag et par minutter, hvor I studerer GroBotten og skriv alle de komponenter ned, som I kan få øje på. 

Hvad tror I, de forskellige komponenters funktion er? 

Her er en illustration over GroBotten og dens komponenter:

Sensorer

GroBotten har en masse sensorer, som kan kontrolleres. En sensor er en komponent, der kan registrere noget.

Sensorer:

Luftfugtighed (måler vand i gasform)

Vandstand (måler vandniveauet i karret)

CO2 (måler mængden af CO2 i luften)

Temperatur (måler lufttemperautur)

Et kamera (taget øjebliksbilleder ovenfra af planterne) 

Aktuatorer

Udover sensorer har den følgende “aktuatorer”. En aktuator er en motor eller energikilde, der kan bevæge eller styre ting. Det kunne f.eks. være en motor eller en lampe.

Aktuatorer:

En blæser (der kan cirkulere luften i harware boksen) (luft udefra ind).

Luft cirkuleringsblæser (cirkulerer luften indefra) At genbruge luften inde i grobotten (som er lufttæt) kan have en effekt på CO2-niveauet.

En vandpumpe (der pumper vand ind i karret til planten). 

En gødningspumpe (som pumper gødning ind i karret til planten).

LED-lys (som kan skifte farve og intensitet) (UV, IR and white). Forskellige planter reagerer forskelligt på forskellige bølgelænder, i forskellige faser af deres vækst. Det er derfor vigtigt at have nogenlunde styr på, hvornår man eksponerer planten for hvilket lys. Her er en vejledning ( https://www.gardenguides.com/131236-plant-growth-light-wavelength.html ). 

Et “æggeur” (der kan tage tid på processer).

Et varmelegeme (der kan øge temperaturen inde hos planten i GroBotten).

Arduino

“Hjertet” i grobotten er en såkaldt mikrocontroller af typen Arduino. Arduinoen holder styr på sensorerne og aktuatorerne. Sensorerne er dem, der registrerer input, og aktuatorerne er dem, der kan gøre noget, f.eks. en pumpe, en motor, en blæser eller et lys. 

Arduinoen har også et indbygget ur, så den kan holde styr på tiden.

Micro:bit

    
Hvad Arduinoen skal gøre med sensorerne, aktuatorerne og tiden, ved den kun, når den får en instruks fra en Micro:bit. En Micro:bit fungerer her på den måde, at du kan kode “opskrifter” ned på den. En opskrift kunne være “Hvis temperaturen er over 25 grader, så tænd blæseren i 5 sekunder”. Den opskrift sendes nu fra den tilsluttede Micro:bit over til Arduinoen, som udfører instruksen, hvis det bliver aktuelt.

Raspberry Pi + Pi Cam

Den sidste store elektroniske komponent i grobotten er en Raspberry Pi. Denne kan gå på nettet og uploade data fra sensorerne. Den har også et kamera tilsluttet, så du kan følge med i plantens liv på nettet. Kameraet har også en anden smart funktion. Kameraet kan nemlig analysere, hvilke farver den ser, og hvor meget den ser. Derfor kan I lave en kode til Micro:bitten, der bruger kameraets data. F.eks. “hvis % af farven grøn idag er mindre end % af farven grøn igår, så start vandpumpen i 2 sekunder”. 

Data

De data som Raspberry Pi’en uploader kan tilgås via Data knappen i øverste bjælke, via grobot.dk, Her kan man følge med i plantens udvikling løbende, eller downloade dataudtrækket over plantens leveperiode. På den måde kan man hele tiden følge med og gribe ind med en ny opdateret kode, hvis det bliver nødvendigt.